Here is a list of all documented namespace functions with links to the namespaces they belong to:

• _wheel_radius_from_urdf() : test_controllers_config
• _wheel_separation_from_urdf() : test_controllers_config
• ament_prefix() : conftest
• bringup_dir() : conftest
• controllers() : test_controllers_config
• description_dir() : conftest
• findBallRegion() : robot_control::ball_chaser
• generate_launch_description() : display, gazebo, robot_core
• pkg_dir() : conftest
• test_base_xacro_expands() : test_xacro
• test_caster_joints_are_fixed() : test_xacro
• test_fixed_joints_are_fixed() : test_urdf_valid
• test_ros2_control_block_present() : test_urdf_valid
• test_ros2_control_joints_have_velocity_interface() : test_urdf_valid
• test_sensor_xacros_expand() : test_xacro
• test_urdf_has_required_joints() : test_urdf_valid
• test_urdf_has_required_links() : test_urdf_valid
• test_wheel_joints_are_continuous() : test_urdf_valid, test_xacro
• test_wheel_macro_instantiation() : test_xacro
• test_wheel_radius_matches_urdf() : test_controllers_config
• test_wheel_separation_matches_urdf() : test_controllers_config
• test_xacro_expansion() : test_urdf_valid
• urdf_file() : conftest
• urdf_root() : conftest